CES 2020汽车行业、自动驾驶模块 — 激光雷达

激光雷达(LiDAR),最早的机载激光雷达是一种主动式对地进行三维直接观察和测量的技术,随着计算机技术、GPS和其自身技术的发展和完善,机载激光雷达最近几年受到了越来越多的重视。

作者 / Astroys 出品 / 公众号“Astroys”(ID:Astroys)理论派经授权发布

Aeva将展示其下一代FMCW激光雷达片上系统Aeries。他们声称,该系统针对低反射物体实现了超过300m的全范围性能,并且能够测量每个点的瞬时速度。Aeva声称Aeries不受其他传感器或阳光的干扰,其运行所需的光功率仅为传统激光雷达系统实现等效远程性能所需的一小部分。

Aeva还声称其系统可以为每个光束每秒提供数百万个点,从而获得超高保真度的数据。该公司最近获得了保时捷SE的投资,还与奥迪的自动驾驶技术部门建立了合作关系。

Blickfield是一家来自德国慕尼黑的固态激光雷达技术公司。该公司会展示适用于城市驾驶场景的Cube和用于远距离检测的Cube Range。另外值得注意的是,他们正在与小糸车灯合作,正在努力投入生产。

Ibeo来自德国汉堡。该公司计划在现场展示其新型激光雷达的独家演示。他们的激光雷达技术将在Rinspeed的最新模块化自动驾驶汽车概念MetroSnap中展示。Ibeo声称其“4D固态”激光雷达可实现360°的FoV,以4D分辨率可靠地捕获车辆平台周围的静态和动态环境。

该公司声称自己的定位解决方案比传统的GPS定位更为精确。激光雷达系统捕获的环境会连续与地图上的地标进行比较,以确定车辆的确切位置。

LeddarTech将展示他们的产品Pixell,采用了该公司的LCA2 LeddarEngine,其中包括LeddarCore SoC和LeddarSP信号处理软件。该公司声称它具有180水平FoV、可靠的物体和VRU检测,以及在耐冲击外壳中的耐久性固态设计。

Quanergy将展示与吉利在智能城市和自动驾驶系统领域的合作。装有Quanergy的S3的莲花汽车将显示对展示地板的实时感知。

速腾的主要精力会集中在RS-LiDAR-M1上,称其为全球首款具有嵌入式AI算法和SoC的基于MEMS的智能激光雷达,可以收集并解释高清3D点云数据,并实时处理道路数据。

SiLC Technologies将与合作伙伴Varroc Lighting Systems展示其激光雷达集成解决方案。Varroc前照灯模块使用四个SiLC硅光子FMCW视觉芯片,每个前照灯提供20*80度的FoV。SiLC声称该传感器可以检测物体的高度、宽度、距离、反射率、速度和光偏振,并能够检测车辆周围200m以外的低反射率物体。

Velodyne将聘请主题专家来解释其针对ADAS功能提出的五钻评级系统。之前他们曾对此发表过白皮书。

京瓷除了其他产品外,还将展示其摄像头与激光雷达的融合技术,该公司声称通过将激光雷达距离测量集成到摄像头图像传感器中来减少失真和视差错误。

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