自动驾驶汽车关键技术—决策

决策模块相当于无人驾驶系统的大脑,保障无人车的行车安全,同时也要理解和遵守交通规则。

作者 / 开拓者 出品 / 公众号“AI汽车人”(ID:aiqicheren)

本文通过Apollo开发者社区“Apollo决策技术分享”在线图文直播课程的授课内容整理而得。

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